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    西門子CPU模塊6ES7322-1BH01-4AA1原裝供應(yīng) 現(xiàn)貨

    發(fā)布時(shí)間: 2025-04-10  點(diǎn)擊次數(shù): 179次

    西門子CPU模塊6ES7322-1BH01-4AA1原裝供應(yīng) 現(xiàn)貨



      根據(jù)大量的研究和實(shí)驗(yàn)表明,人可接受的最大加速度為am≤1.5m/s2, 加速度變化率ρm≤3m/s3,電梯的理想運(yùn)行曲線按加速度可劃分為三角形、梯形和正弦波形,由于正弦波形加速度曲線實(shí)現(xiàn)較為困難,而三角形曲線最大加速度和在啟動(dòng)及制動(dòng)段的轉(zhuǎn)折點(diǎn)處的加速度變化率均大于梯形曲線,即+ρm跳變到-ρm或由-ρm跳變到+ρm的加速度變化率,故很少采用,因梯形曲線容易實(shí)現(xiàn)并且有良好加速度變化率頻繁指標(biāo),故被廣泛采用,采用梯形加速度曲線電梯的理想運(yùn)行曲線如圖1所示:
      智能變頻器是為電梯的靈活調(diào)速、控制及高精度平層等要求而專門設(shè)計(jì)的電梯專用變頻器,可配用通用的三相異步電動(dòng)機(jī),并具有智能化軟件、標(biāo)準(zhǔn)接口、菜單提示、輸入電梯曲線及其它關(guān)鍵參數(shù)等功能。其具有調(diào)試方便快捷,而且能自動(dòng)實(shí)現(xiàn)單多層功能,并具有自動(dòng)優(yōu)化減速曲線的功能,由其組成的調(diào)速系統(tǒng)的爬行時(shí)間少,平層距離短,不論是雙繞組電動(dòng)機(jī),還是單繞組電動(dòng)機(jī)均可適用,其最高設(shè)計(jì)速度可達(dá)4m/s,其的電腦監(jiān)控軟件,可選擇串行接口實(shí)現(xiàn)輸入/輸出信號(hào)的無觸點(diǎn)控制。
      變頻器構(gòu)成的電梯系統(tǒng),當(dāng)變頻器接收到控制器發(fā)出的呼梯方向信號(hào),變頻器依據(jù)設(shè)定的速度及加速度值,啟動(dòng)電動(dòng)機(jī),達(dá)到最大速度后,勻速運(yùn)行,在到達(dá)目的層的減速點(diǎn)時(shí),控制器發(fā)出切斷高速度信號(hào),變頻器以設(shè)定的減速度將最大速度減至爬行速度,在減速運(yùn)行過程中,變頻器的能夠自動(dòng)計(jì)算出減速點(diǎn)到平層點(diǎn)之間的距離,并計(jì)算出優(yōu)化曲線,從而能夠按優(yōu)化曲線運(yùn)行,使低速爬行時(shí)間縮短至0.3s,在電梯的平層過程中變頻器通過調(diào)整平層速度或制動(dòng)斜坡來調(diào)整平層精度。即當(dāng)電梯停得太早時(shí),變頻器增大低速度值或減少制動(dòng)斜坡值,反之則減少低速度值或增大制動(dòng)斜坡值,在電梯到距平層位置4—10cm時(shí),有平層開關(guān)自動(dòng)斷開低速信號(hào),系統(tǒng)按優(yōu)化曲線實(shí)現(xiàn)高精度的平層,從而達(dá)到平層的準(zhǔn)確可靠。
    3.電梯速度曲線
      電梯運(yùn)行的舒適性取決于其運(yùn)行過程中加速度a和加速度變化率p的大小,過大的加速度或加速度變化率會(huì)造成乘客的不適感。同時(shí),為保證電梯的運(yùn)行效率,a、p的值不宜過小。能保證a、p最佳取值的電梯運(yùn)行曲線稱為電梯的理想運(yùn)行曲線。電梯運(yùn)行的理想曲線應(yīng)是拋物線-直線綜合速度曲線,即電梯的加、減過程由拋物線和直線構(gòu)成。電梯給定曲線是否理想,直接影響實(shí)際的運(yùn)行曲線。
      3.1速度曲線產(chǎn)生方法
      采用的FX2-64MR PLC,并考慮輸入輸出點(diǎn)要求增加了FX-8EYT、FX-16EYR、FX-8EYR三個(gè)擴(kuò)展模塊和FX2-40AW雙絞線通信適配器,F(xiàn)X2-40AW用于系統(tǒng)串行通信。利用PLC擴(kuò)展功能模塊D/A模塊實(shí)現(xiàn)速度理想曲線輸出,事先將數(shù)字化的理想速度曲線存入PLC寄存器,程序運(yùn)行時(shí),通過查表方式寫入D/A,由D/A轉(zhuǎn)換成模擬量后將速度理想曲線輸出。
      3.2加速給定曲線的產(chǎn)生
      8位D/A輸出0~5V/0~10V,對(duì)應(yīng)數(shù)字值為16進(jìn)制數(shù)00~FF,共255級(jí)。若電梯加速時(shí)間在2.5~3秒之間。按保守值計(jì)算,電梯加速過程中每次查表的時(shí)間間隔不宜超過10ms。
      由于電梯邏輯控制部分程序最大,而PLC運(yùn)行采用周期掃描機(jī)制,因而采用通常的查表方法,每次查表的指令時(shí)間間隔過長,不能滿足給定曲線的精度要求。在PLC運(yùn)行過程中,其CPU與各設(shè)備之間的信息交換、用戶程序的執(zhí)行、信號(hào)采集、控制量的輸出等操作都是按照固定的順序以循環(huán)掃描的方式進(jìn)行的,每個(gè)循環(huán)都要對(duì)所有功能進(jìn)行查詢、判斷和操作。這種順序和格式不能人為改變。通常一個(gè)掃描周期,基本要完成六個(gè)步驟的工作,包括運(yùn)行監(jiān)視、與編程器交換信息、與數(shù)字處理器交換信息、與通訊處理器交換信息、執(zhí)行用戶程序和輸入輸出接口服務(wù)等。在一個(gè)周期內(nèi),CPU對(duì)整個(gè)用戶程序只執(zhí)行一遍。這種機(jī)制有其方便的一面,但實(shí)時(shí)性差。過長的掃描時(shí)間,直接影響系統(tǒng)對(duì)信號(hào)響應(yīng)的效果,在保證控制功能的前提下,最大限度地縮短CPU的周期掃描時(shí)間是一個(gè)很復(fù)雜的問題。一般只能從用戶程序執(zhí)行時(shí)間最短采取方法。電梯邏輯控制部分的程序掃描時(shí)間已超過10ms,盡管采取了一些減少程序掃描時(shí)間的辦法,但仍無法將掃描時(shí)間降到10ms以下。同時(shí),制動(dòng)段曲線采用按距離原則,每段距離到的響應(yīng)時(shí)間也不宜超過10ms。為滿足系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性要求,在速度曲線的產(chǎn)生方式中,采用中斷方法,從而有效地克服了PLC掃描機(jī)制的限制。

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