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    西門子CPU模塊6ES7352-5AH01-0AE0技術(shù)詳解

    發(fā)布時間: 2025-03-17  點擊次數(shù): 172次

    西門子CPU模塊6ES7352-5AH01-0AE0技術(shù)詳解



    第五步:在軟件中編寫程序
    如果確保主流程沒有問題后,便可以在軟件中編寫程序了。此外,還要注意停止、急停和復(fù)位程序的正確性,尤其是停止和急停程序,這是關(guān)系到人身安全和設(shè)備安全的最重要的程序,萬萬不可小視。一定要保證無論在任何情況下,只要執(zhí)行停止或急停程序,設(shè)備絕對不會對人身造成傷害。
    再有,任何設(shè)備都有自己的初始位置,一般的設(shè)備在說明書中都規(guī)定了設(shè)備的安全的初始位置。如果沒有,要仔細(xì)研究其初始位置,保證初始位置的合理性。
    第六步:調(diào)試程序
    在調(diào)試程序這一步中,可以分成兩個方面。
    1.如果條件允許,或是你的邏輯能力,可以先用軟件的仿真功能做測試,但是很多繁瑣的程序很難用軟件仿真看出程序是否正確。
    2.將程序下傳到PLC中進(jìn)行在線的調(diào)試。如果設(shè)備不動或運行中出現(xiàn)異常情況,先不要去修改程序,很可能是傳感器沒有調(diào)試到位,如果確保傳感器無誤,再去修改程序。
    第七步:調(diào)試完成后,再次編輯程序
    在上一步的調(diào)試中,由于對程序有所修改,故必須再次整體檢查或編輯一下程序,然后將最終的程序下傳到PLC中。
    第八步:保存程序
    在這一步中,要注意一個問題,就是應(yīng)該將程序保存在什么地方?PC硬盤?閃存設(shè)備?移動硬盤?當(dāng)然這些都不可以,所有這些存儲設(shè)備都可能感染病毒。所以,必須且只能將程序燒制到光盤上。而且還有一個問題,燒制的程序是哪個程序?在之前我們已經(jīng)將最終調(diào)試并修改完成的程序下載到PLC中,如果PLC在執(zhí)行該程序時無誤的話,就將該程序上傳到PC中,將此程序燒制到光盤中。
    上面的一切都是為了安全。
    第九步:填寫報告
    完成編程后,應(yīng)該填寫最后的調(diào)試報告,將遇到的問題和程序的一些難點問題一一記錄下來。因為長時間以后,自己也會對程序的某些技巧的地方遺忘,同時也方便其他同事能夠理解你所編寫的程序。

    PLC除了用于開關(guān)量控制、定時、計數(shù)的基本指令外,還有大量的應(yīng)用指令,有的plc的應(yīng)用指令多達(dá)數(shù)百條。
          對于應(yīng)用指令,初學(xué)者非常困惑,不知道哪些指令重要、哪些指令常用,應(yīng)該怎樣學(xué)習(xí)它們。這些指令可以分為下面幾種類型:
          1.屬于幾乎所有計算機(jī)語言都有的指令,例如數(shù)據(jù)的傳送、比較、移位、循環(huán)、數(shù)學(xué)運算、字邏輯運算、數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換等指令。
          這類指令非常重要,它們與計算機(jī)的基礎(chǔ)知識(例如數(shù)制、數(shù)據(jù)類型、尋址方式等)有關(guān),應(yīng)通過例子和實驗了解這些指令的基本功能。學(xué)好一種型號的plc的這類指令,再學(xué)別的plc的同類指令就很容易了。
          2.與順序控制程序有關(guān)的指令。這類指令中,fx的stl指令設(shè)計得最好,用stl指令設(shè)計的梯形圖與順序功能圖之間有明確的對應(yīng)關(guān)系,因此易于理解和使用,設(shè)計的程序比其他方法設(shè)計的短,可以節(jié)約大量的設(shè)計時間。
          s7-200的scr(順序控制繼電器)指令和歐姆龍的步指令(step/snxt)也用于編寫順序控制程序。
          建議在學(xué)習(xí)這類指令之前,首先學(xué)習(xí)順序功能圖(見作者編寫的plc教材)。
          3.與plc的高級應(yīng)用有關(guān)的指令,例如與pid控制、運動控制、高速輸入/高速輸出、通信有關(guān)的指令,這些指令也很重要。某些指令需要學(xué)習(xí)有關(guān)的專門知識,才能正確的理解和使用它們。
          4.與plc特定的硬件、軟件有關(guān)的指令,例如讀寫特殊模塊和模擬電位器的指令,s7-300/400讀取數(shù)據(jù)塊長度和編號的指令等。
          5.與某些特定的工程應(yīng)用有關(guān)的指令。例如fx的凸輪順控指令和旋轉(zhuǎn)工作臺控制指令。
          學(xué)習(xí)應(yīng)用指令時,可以首先按指令的分類瀏覽所學(xué)的plc有哪些應(yīng)用指令,它們用來干什么,便于在需要的時候能找到手冊或幫助中的指令說明。初學(xué)時沒有必要花大量的時間去了解應(yīng)用指令的詳細(xì)使用方法,更沒有必要記硬背它們。重點是了解指令的基本功能。
          可以采用需要什么學(xué)什么的方法,重點學(xué)習(xí)讀程序、編程序時遇到的和需要使用的指令,沒有用到的指令暫時不管它。在閱讀或編寫程序時如果遇到不常用的指令,可以通過編程手冊了解它們的詳細(xì)使用方法。
          如果編程軟件有指令的在線幫助,選中指令列表或程序中的某條指令,按一下f1鍵,就可以看到該指令的大量細(xì)節(jié),例如指令各參數(shù)的數(shù)據(jù)類型、可用的存儲區(qū)、參數(shù)的意義,指令的功能和應(yīng)用實例、指令的執(zhí)行對狀態(tài)字或有關(guān)標(biāo)志位的影響等。
          與學(xué)外語不能只靠背單詞,應(yīng)主要通過閱讀和會話來學(xué)習(xí)一樣,要學(xué)好plc的應(yīng)用指令,也離不開實踐。一定要在讀程序和編程序的過程中學(xué)習(xí)應(yīng)用指令。


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