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    西門子CPU模塊6ES7352-1AH02-0AE0原裝現(xiàn)貨

    發(fā)布時間: 2023-11-16  點擊次數(shù): 652次

      EPos基本定位器用于通過旋轉(zhuǎn)以及線性電機編碼器或機器編碼器(間接或直接測量系統(tǒng))以**/相對術(shù)語來定位線性和旋轉(zhuǎn)軸(模數(shù))。

      EPos是一個功能模塊,可以在伺服控制和矢量控制中額外激活。

      使用STARTER和SINAMICS Startdrive調(diào)試工具可以進行用戶友好的配置和調(diào)試,包括控制面板(使用PC進行操作)和診斷。

      除了非常靈活的定位功能外,EPos還具有集成的監(jiān)控和補償功能,因此具有高度的用戶友好性和可靠性。

      不同的操作模式及其功能可以提高靈活性和設備生產(chǎn)率,例如,通過“動態(tài)"和運動控制的無擾動校正。

      可以使用預配置的PROFIdrive定位框架,選擇該框架后,將自動建立與基本定位器的內(nèi)部“連接"。

    西門子PLC模塊6ES7351-1AH02-0AE0<a class=

      EPos基本定位器的功能

      具有以下基本組件的下級閉環(huán)位置控制

      位置實際值檢測(包括下層測量探針評估和參考標記搜索)

      位置控制器(包括極限,自適應和預控制計算)

      監(jiān)視功能(靜止,定位和動態(tài)跟隨誤差監(jiān)視,凸輪信號)

      機械系統(tǒng)

      背隙補償

      模偏移

      局限性

      速度/加速度/延遲/加速度限制

      軟件限位開關(guān)(通過位置設定值評估來限制行程)

      停止凸輪(使用硬件限位開關(guān)評估來限制行進范圍)

      參考或調(diào)整

      設置參考點(對于靜止軸)

      搜索參考(獨立模式,包括反轉(zhuǎn)凸**能,方向自動反轉(zhuǎn),歸位到“輸出凸輪和編碼器零標記"或僅“編碼器零標記"或“外部零標記(BERO)")

      飛行參考(通過測量輸入評估可以在“正常"運行中進行無縫參考;通常是對例如“ JOG",“直接設定值輸入/ MDI"和“運行程序段"模式的BERO的從屬評估)

      **編碼器對齊

      西門子PLC模塊6ES7351-1AH02-0AE0

      移動塊方式

      64個運行程序段

      SINAMICS S120 CU310?2和CU320?2控制單元

      16個運行程序段

      SINAMICS S110 CU305控制單元

      SINAMICS G120 CU250S?2控制單元

      SINAMICS G120D CU250D?2控制單元

      使用可存儲在驅(qū)動單元中的移動塊進行定位,包括連續(xù)條件和先前回原點軸的特定作業(yè)。

      在SINAMICS驅(qū)動器系列的相關(guān)調(diào)試工具中使用運行程序段編輯器組態(tài)運行程序段

      遍歷塊包含以下信息:

      作業(yè)編號和作業(yè)(例如,定位,等待,GOTO塊跳轉(zhuǎn),二進制輸出的設置,行進至固定停止)

      運動參數(shù)(目標位置,速度,加速度和減速度的倍率)


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