西門子CPU模塊6ES7515-2UN03-0AB0
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圖3 新建S7 300站
硬件組態中,添加F-RSM;由于ET200Pro F-FC沒有Profisafe報文,因而只能添加標準報文F-FC 1.1/1.5KW Standard telegram1。(圖4)
圖4 添加硬件
分別雙擊兩個模板,打開屬性框,將診斷選項使能。
(2)雙擊CPU,設置CPU的參數。
選擇F 參數,為故障安全程序設置密碼(圖5),防止有未經授權的人修改F程序。
圖5 設置F程序的密碼
選擇“Protection",設定CPU程序的訪問保護密碼,同時將“CPU contains safety program"激活(圖6)。
圖6 保護選項
保存編譯后,我們可以看到在Step7的Block下,出現了一些相關F系統的功能塊,但由于ET200Pro F-FC沒有Profisafe的報文,因而這里實際上并沒有關于ET200Pro F-FC的F系統塊,這也是ET200Pro F-FC與ET200S F-FC或者G120F、S120F的不同之處,因而ET200Pro F-FC的安全功能是通過F-RSM或F-Switch來實現的。
至于如何建立Step7的F程序,這里不再詳細介紹,請參考相關手冊。
2.2 F-FC的調試
ET200Pro F-FC的調試需要用到Drive的一些軟件。通過Step7界面,雙擊變頻器模板,則可以打開相應的調試軟件的界面。
(1) 雙擊打開調試界面,選擇“在線"。
圖7 選擇在線連接到F-FC
如果無法在線操作,則檢查“Option"菜單下的“Set PG/PC interface"的設置,選擇合適的接口用于連接F-FC。
(2) 選擇“上載",將系統配置自動上傳到PG。
圖8 上傳參數
在“Functions"下選擇“Safety Integrated"進行安全功能的設置。注意這個選項只有在“在線"的模式下才可以操作。
圖9 選擇安全功能設置
(3) 打開設定界面,可以看到ET200Pro F-FC提供3種安全功能: